تولید اولین نسل از «هیوندای النترا» به سال 1990 میلادی بازمی‌گردد. تولید این نسل که با کد j1 شناخته می‌شد، تا سال 1995 ادامه پیدا کرد؛ پس باید النترا را سدانی شهری با قدمت بالا دانست. نسل دوم این مدل در همان سال 1995 و با کد j2 معرفی شد تا ادامه‌دهنده‌ی راه نسل اول در این گروه باشد. این محصول در سال 2000 از خط تولید خداحافظی کرد و سومین نسل از النترا جانشین آن شد. این نسل از النترا همان مدلی است که خودروسازان «راین» در ایران با نام «آوانته» مونتاژ می‌کردند. النترا در بسیاری از بازارها با نام آوانته عرضه می‌شود. تولید این نسل با فیس‌لیفتی که تجربه کرد، تا سال 2006 ادامه یافت و پس از آن نسل چهارم که با کد HD شناسایی می‌شد، روانه‌ی بازار شد. این مدل در کشورمان عرضه نشد؛ اما نسل پنجم که تولید آن در سال 2011 آغاز شد، توسط نماینده‌ی وطنی محصولات هیوندای به بازار کشور راه یافت و توانست در گروه خود، رقابت تنگاتنگی با کیا سراتو داشته باشد. هیوندای النترا دارای پیشرانه‌ی 1.8 لیتری به حجم دقیق 1797 سی‌سی است که توانایی تولید 148 اسب‌بخار قدرت در دور 6500 و 178 نیوتن‌متر گشتاور در دور 4700 را دارد. این پیشرانه دارای یک جعبه‌دنده‌ی 6 سرعته‌ی اتوماتیک بوده و مصرف سوخت این مدل در سیکل ترکیبی 7.1 لیتر در هر صد کیلومتر اعلام شده است. این مجموعه‌ی محرکه، النترا 1269 کیلوگرمی را در مدت‌زمان 10.2 ثانیه به مرز یک‌صد کیلومتر در ساعت می‌رساند. از جمله تجهیزات رفاهی و ایمنی این مدل می‌توان به مواردی نظیر سیستم کنترل پایداری، سیستم ترمز ضدقفل، توزیع الکترونیکی توزیع نیروی ترمز، سیستم تهویه‌ی مطبوع اتوماتیک، سانروف، سیستم صوتی به همراه درگاه USB، تنظیم برقی صندلی‌ها، اتولایت، استارت دکمه‌ای، کروز کنترل، سنسور باران، دکمه‌های روی فرمان، شیشه و آینه‌های برقی و... اشاره کرد.